Durante casi cinco años Darwin viajó por las costas de América del Sur, las islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda, Australia, Mauricio y Sudáfrica a bordo del navío HMS Beagle.
El objetivo de la expedición era completar el estudio topográfico de algunos territorios de Sur América.
El objetivo de la expedición era completar el estudio topográfico de algunos territorios de Sur América.
Darwin descubrió la existencia de una cierta semejanza entre la fauna y la flora de las islas Galápagos con las de América del Sur, así como de diferencias entre los ejemplares de un mismo animal o planta recogidos en las distintas islas, lo que le hizo sospechar que la teoría de la estabilidad de las especies podría ser puesta en entredicho. Fue la elaboración teórica de esas observaciones la que, años después, resultó en su enunciado de las tesis evolutivas.
Darwin regresó a Inglaterra el 2 de octubre de 1836. Trabajó en la redacción de su diario del viaje y en la elaboración de dos textos que presentaran sus observaciones geológicas y zoológicas. Planteó que las variaciones favorables tenderían a conservarse, mientras que las desfavorables desaparecerían, con el resultado de la formación de nuevas especies. En junio de 1842 hizo un resumen de35 páginas que amplió hasta 230 páginas en el verano del año 1844 del Origen de la Especies.
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